Парусник «Мир» построен в 1987 году, с тех пор активно используется в качестве плавучей школы как для сотен курсантов академии, так и для учащихся морских учебных заведений России и других стран.
С 1998 года парусник имеет официальный статус «Посланец Санкт-Петербурга» за рубежом, что подтверждается регулярным его участием в мероприятиях, символизирующих межгосударственную дружбу и сотрудничество. В 2011 году миссия судна включала в себя представление России и Петербурга во время проведения в период с 12 по 16 июня в городе Гдыня (Польша) XI Ассамблеи Международной ассоциации морских университетов, участниками которой стали более 100 представителей из 25 стран мира.
C нынешнего года на борту «Мира» реализуется совместная программа ГМА имени адмирала Макарова и Государственного Русского музея под названием «Русский музей: виртуальный филиал», воплощающий идею доступности крупнейшей в мире коллекции русского искусства для самой широкой аудитории за пределами Петербурга.
За время нахождения в последнем рейсе парусник посетил 20 зарубежных портов девяти стран — Германии, Польши, Норвегии, Бельгии, Ирландии, Великобритании, Швеции, Литвы и Финляндии. На борту парусника прошли практику 47 иностранных практикантов. Курсанты-практиканты принимали участие в спортивных мероприятиях и завоевали шесть призовых мест.
